Os pés representam acima de tudo o contato com a terra, a manifestação corporal que deixa suas marcas, o ponto de apoio do ser. Para os dogons é um símbolo de consolidação, expressão de poder, de chefia e mesmo de realeza. Entre os bambaras, diz-se que ele é a primeira germinação do corpo do embrião, na caminhada é o começo e o fim, símbolo de poder mas também de partida e de chegada.
O pé do homem marca o caminho, através de suas ações boas ou más, em função de seu livre-arbítrio e inversamente leva consigo as marcas do caminho, bom ou mau, percorrido. Talvez esse simbolismo tenha originado os ritos de lavagem dos pés, ritos de purificação.
Segundo alguns psicanalistas, o pé teria também uma significação fálica e o calçado seria um símbolo feminino. Há pesquisas que apontam o pé como símbolo erótico e pólo de atração sexual nos dois extremos da sociedade, entre os primitivos e entre os refinados. Observa-se também que na evolução psicológica da criança, a descoberta do pé desempenha um papel considerável. Por fim, segundo Paul Diel, o pé também pode ser considerado um símbolo da força da alma, por ser ele o suporte do corpo na posição vertical.